一次完整的瑜伽姿势练习完以后常常要有15分钟的放松过程。因为锻炼完后体温会很快下降，当身体觉得寒冷时不易放松，所以，放松时要穿上保暖宽松的衣服，或者披上一条毛毯，你还可以听一些平静柔和的音乐或者用香熏法来放松心情。
仰卧放松法(又称尸卧式)是瑜伽常用的放松方法。这个姿势身体是完全静止的.随着妊娠的时间增加，练习时为了减少下背部的紧张感，可以在膝下放一个软垫或折叠好的毛毯，妊娠30个星期以后，仰卧的时间不宜太长，这时左侧卧的姿势会更舒适，左侧卧时也可在双膝之间放一个软垫。
仰卧放松法
平躺在地面上，身体舒展开来(必要时在膝下放一个软垫)，两腿分开，两脚自然向外指，手臂轻轻舒展置于体侧，掌心向上注意不要将手臂和身体夹紧，闭上眼睛进行以下步骤:
吸气，脚尖伸直(图1），呼气放松，吸气双脚勾起（图2)，呼气放松。
吸气，收缩臀部肌肉，紧贴地面直至轻微颤抖，然后呼气放松，吸气，背窝部位向下压，贴紧地面，然后呼气放松，吸气握紧拳头（图3），然后呼气放松，吸气，伸直手掌和手臂，两肩胖相互分离，贴近地面（图4），然后呼气放松。 
扭曲面部使面部肌肉得到充分的运动，放松脸部肌肉，轻柔的转动头部直到觉得有些疲倦，牙齿不要咬紧，舌头平放在口腔底部中，不要抵住上颚，然后放松前额、脸颊和下巴。
做20回合胜利式呼吸法(见23页)，然后恢复自然的呼吸节奏，进行“浅呼吸”。有意识的计算胜利呼吸的次数，这样有利于集中精神，放松时保持静卧，现在正是时候进行瑜伽观想(即积极想象)，在放松15分钟后，轻握拳，拇指与其他手指相接触，脚趾摆动，缓慢的把手臂抬至头部上方，身体伸展打哈欠。膝盖抬到胸前，身体转向右侧，闭上眼睛，保持这个姿势并放松，然后左手放在身体前面的地面，用力将身体撑起坐直，张开双眼你会有种睡醒后慵懒而平静的感觉。
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